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WZ25-18全液壓挖掘裝載機兩頭忙
隧道井巷常用的裝渣機又稱裝巖機，現又被挖掘裝載機(兩頭忙)所代替。(兩頭忙)要求外型尺寸矮小，堅固耐用，操作方便簡單，行走自如，生產效率高，連續不間歇運轉，又要安全環保。裝渣機(裝巖機)的走行方式有輪胎式;軌道式;履帶式三種行走方式。按其裝渣機的臂斗型式可分為：鏟斗式;蟹爪式;立爪式;挖斗式四種。前三種都在施工實踐中慢慢被挖斗式所淘汰代替。間歇性不能連續性，往復不靈活，工作能力低，不安全造成的灰塵較大，操作不人性化，巖石塊度要求小，坡度又受限等缺陷。 輪胎式裝渣機只適宜1.7米空間里工作的微小機型，只能在平巷工作，它的缺點是在水土質圍巖和硬質圍巖隧道巷道中容易出現打滑和下陷以及劃破輪胎，效益較低，吃料力度小;它的優點是超小空間裝渣裝礦，價格便宜但比人工更劃算。軌道式扒渣機適宜配套有軌運輸更節省，但它的工作范圍受限，架鋪鋼軌較麻煩也不能在坡度上工作;它的優點是價格適中，效益較高，吃料力度較大，扒料大又多。履帶式裝渣機綜合了以上所有的優點和缺點，但前期投入較貴點，可效益卻大大的翻倍工期成本降到了現有的低點。
一般在挖掘裝載機(兩頭忙)上可以看到的其他附加部件包括后輪后面的兩個穩定支腳。這些支腳對挖掘機的操作至關重要。當挖掘機執行挖掘作業時，支腳可以吸收重量的沖擊。如果沒有穩定支腳的話，重型負載物的重量或者挖地時產生的向下力將會損傷輪轂和輪胎，并且整個拖拉機會不斷地彈起。穩定支腳能使拖拉機保持穩定，并將挖掘機挖掘時產生的沖擊作用力減至較小。穩定支腳還可以固定拖拉機，使之不致于滑到溝渠或洞穴中去。
固定式伸縮式液壓機械臂，由液壓站、回轉支撐系統、大臂作業系統、控制系統及電控柜組成。執行部件可以選用液壓液壓錘、液壓蓮花爪、液壓剪、抱夾等附具。實現破碎、鉗碎、鏟、抓、挖、勾、挑、扒等多種功能。該機械臂占地面積小、結構緊湊，作業范圍大?？砂仓迷诟鞣N場合，改善勞動環境，提高生產安全。
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